Presiden Angkat Panglima TNI dari AL, Sejumlah Jenderal AD Masuk Kabinet

Widodo menjabat sebagai Panglima TNI untuk periode 26 Oktober 1999-7 Juni 2002. Setelah pensiun, bukan berarti dia berpangku tangan. Negara masih memercayainya duduk di kabinet. Di era Presiden Susilo Bambang Yudhoyono dia didaulat menjadi menteri koordinator bidang politik, hokum dan keamanan. Setelah itu dia juga dipercaya menjadi anggota Dewan Pertimbangan Presiden. Widodo juga pernah tercatat sebagai menteri dalam negeri ad interim pada 2007.