Aksi Heroik Marinir Kalahkan Pasukan Inggris di Kalimantan dalam Pertempuran Kelabakan

Namun upaya untuk kembali ke pangkalan tidak mudah, para prajurit harus mencari jalan memutar lantaran sulitnya medan karena hutan yang masih lebat dan penjagaan perbatasan yang kuat. Ditambah perbekalan prajurit yang dibawa sudah habis.

Seiring perubahan politik nasional, konfrontasi dengan Malaysia pun berakhir setelah Presiden Soeharto mengambil alih pucuk kepemimpinan nasional pascatragedi berdarah G30S/PKI.

Pada 28 Mei 1966 di sebuah konferensi di Bangkok, Kerajaan Malaysia dan Pemerintah Indonesia mengumumkan penyelesaian konflik dan normalisasi hubungan antara kedua negara. Perjanjian perdamaian kedua negara kemudian ditandatangani pada 11 Agustus 1966 dan diresmikan dua hari kemudian.