Sosok Albert Inkiriwang, Pangdam XVII/Trikora Pertama Peraih Adhi Makayasa AKABRI 1972

Pemisahan ABRI menjadi TNI dan Polri juga turut mengubah struktur organisasi sebelumnya. Staf Ahli Panglima ABRI berubah menjadi Staf Hali Panglima TNI. Perubahan ini diatur dalam Keputusan Panglima TNI Nomor Kep/10/VIII/2002 tanggal 29 Agustus 2002 tentang Pokok-pokok Organisasi dan Prosedur Staf Ahli Panglima TNI (Sahli Panglima TNI).

Lagi-lagi Albert Inkiriwang juga menjadi perwira tinggi TNI pertama yang menempati jabatan Koordinator Staf Ahli (Koorsahli) Panglima TNI. Ia mengemban jabatan itu hingga November 2004 karena memasuki masa pensiun. Sebagai penggantinya adalah Mayjen TNI (purn) Kohirin Suganda.

Selepas pensiun, Albert Inkiriwang diangkat menjadi Tenaga Profesional Bidang Kepemimpinan Nasional Lembaga Ketahanan Nasional (Lemhannas). Cukup lama Albert menjalani profesi sebagai pengajar di Lemhannas hingga 2018.

Albert Inkiriwang meninggal dunia pada 10 November 2018 di Rumah Sakit Pusat Angkatan Darat (RSPAD) Gatot Soebroto, Jakarta pada usia 69 tahun. Ia dimakamkan di Taman Makam Pahlawan (TMP) Kalibata.